Se trata de un gran monumento funerario que el emperador Marco Aurelio Valerio Majencio (que gobernó entre los años 306 y 312) mandó construir para dar sepultura a su hijo Rómulo, fallecido prematuramente en el año 309.

De planta circular y cuatro pórticos que lo conectan directamente con la conocida vía Apia romana, el mausoleo de Rómulo se convertiría después en el panteón familiar de ese emperador.

El monumento reabre tras veinte años cerrado, los últimos seis dedicados a su restauración, en la que ha intervenido un grupo de presos a través de un programa de reinserción social por orden del Ministerio de Justicia italiano.

Se divide en dos niveles: un piso superior sin concluir y una cripta funeraria esférica, con un gran pilar central en torno al cual se abrían los nichos para colocar los sarcófagos.