Es fundador y presidente de Producciones Half Nelson Inc., una empresa independiente cuya producción más reciente es “The Black Press: Soldados sin Espadas”, un documental de la historia de los periódicos Afro en Estados Unidos. Nelson es un graduado de Leonard Davis Film School de la City University de Nueva York.

Ha enseñado producción de películas en la Universidad de Howard.  Ha sido un especialista del Instituto Americano de Filmografía; de la Fundación para las Artes de Nueva York; de la Comisión para las Artes de Washington, D.C.; y en la Universidad de Colombia.

Por tres años, Nelson sirvió como juez en el panel de selección de Becas Fulbright para productores de cine.  su producción más reciente es La Prensa Negro: soldados sin espadas, un documental sobre la historia de los afro periódicos estadounidenses que ha recibido el apoyo de la Corporation for Public Broadcasting,