De acuerdo a un texto de Constanza Villanueva publicado en www.neoteo.com, el Hentai es el género de lo erótico que manifiesta la curiosa manera que tienen los japoneses de mezclar el libertinaje con la censura. Los primeros dibujos eróticos en Japón se remontan al período Edo (1600 – 1867), con los denominados Shunga, un tipo de Ukiyo-e (“pinturas del mundo flotante”, o Estampa Japonesa producidas a través del grabado) en los que se representaban temas pícaros claramente sexuales.

Dentro de los 20 años que siguieron a la Segunda Guerra Mundial emergió el género de la Nueva Ola, desafiando todo el espectro de valores sociales tradicionales, convirtiendo el entretenimiento en una vía de escape de la realidad.
Con la creación del código penal japonés (1907), cuyo artículo 175 impedía que cualquier forma de obscenidad fuese vendida, prestada o presentada en público; las representaciones eróticas se volvieron clandestinas.

Las demandas del movimiento Mavo, que buscaba defender el arte erótico, obligaron, en 1948, a modificar las leyes. Así, las formas artísticas se adaptaron para respetar la ley y ofrecer erotismo. Con el tiempo, el arte erótico extranjero siguió una corriente que afirmaba que ciertas películas tenían “serios contenidos artísticos” y el cómic erótico occidental se introdujo en Japón, por ello los controles se ablandaron.

En 1984, Cream Lemon es la primera animación original para video Hentai aprobada y que se vende como tal, pensada para adultos.
En pocos años aparecieron los primeros mangas Hentai.

El concepto de lo obsceno varió con los años, aceptando cada vez lo artístico en el erotismo; pero el artículo 175 sigue vigente.